I²C总线仅使用SCL，SDA两根讯号线实现设备间的数据交互，被广泛应用于微控制领域芯片与芯片之间的通讯，如EEPROMlinux i2c 驱动，实时时钟，大型LCD等与CPU之间的通讯。
I2C合同
I2C借助两根总线按照自己的通讯合同实现数据交互
起始讯号：当SCL为高期间，SDA由高到低的跳变；启动讯号是一种电平跳变时序讯号，而不是一个电平讯号。
停止讯号：当SCL为高期间，SDA由低到高的跳变；停止讯号也是一种电平跳变时序讯号，而不是一个电平讯号。
ACK应答讯号：发送器每发送一个字节，就在时钟脉冲9期间释放数据线，由接收器反馈一个应答讯号。应答讯号为低电平时，规定为有效应答位（ACK简称应答位），表示接收器早已成功地接收了该字节；应答讯号为高电平时，规定为非应答位（NACK），通常表示接收器接收该字节没有成功。对于反馈有效应答位ACK的要求是，接收器在第9个时钟脉冲之前的低电平期间将SDA线拉低，但是确保在该时钟的高电平期间为稳定的低电平。假如接收器是主控器，则在它收到最后一个字节后，发送一个NACK讯号，以通知被控发送器结束数据发送，并释放SDA线，便于主控接收器发送一个停止讯号P。
以上就是I2C的时序，在单片机上用到I2C我们须要自己写时序，但是在LinuxI2C中我们不须要自己写时序linux i2c 驱动，内核早已帮我们实现。
LinuxI2C构架层次
第一层：提供i2cadapter的硬件驱动，侦测、初始化i2cadapter（如申请i2c的io地址和中断号），驱动soc控制的i2cadapter在硬件上形成讯号（start、stop、ack）以及处理i2c中断。覆盖图中的硬件实现层
第二层：提供i2cadapter的algorithm，用具体适配器的xxx_xferf()函数来填充i2c_algorithm的master_xfer函数表针，并把形参后的i2c_algorithm再形参给i2c_adapter的algo表针。覆盖图中的访问具象层、i2c核心层
第三层：实现i2c设备驱动中的i2c_driver插口，用具体的i2cdevice设备的attach_adapter()、detach_adapter()方式形参给i2c_driver的成员函数表针。实现设备device与总线（或则叫adapter）的挂接。覆盖图中的driver驱动层
第四层：实现i2c设备所对应的具体device的驱动，i2c_driver只是实现设备与总线的挂接，而挂接在总线上的设备则是千差万别的，所以要实现具体设备device的write()、read()、ioctl()等方式，形参给file_operations，之后注册字符设备（多数是字符设备）。覆盖图中的driver驱动层
第一层和第二层又叫i2c总线驱动(bus)，第三第四属于i2c设备驱动(devicedriver)。
在linux驱动构架中，几乎不须要驱动开发人员再添加bus，由于linux内核几乎集成所有总线bus，如usb、pci、i2c等等。而且总线bus中的(与特定硬件相关的代码)已由芯片提供商编撰完成，比如三星的s3c-2440平台i2c总线bus为/drivers/i2c/buses/i2c-s3c2410.c
LinuxI2C驱动结构
linux下I2C驱动体系结构包括I2C总线驱动linux命令大全，I2C核心linux mint，I2C从设备驱动三个部份。通常来说，假如CPU中集成了I2C控制器而且Linux内核支持这个CPU，这么总线驱动方面内核会帮我们实现。但若果CPU中没有I2C控制器，而是外接的话则须要我们自己实现I2C总线驱动。对于设备驱动来说，常用的设备驱动内核早已帮我们实现，同样，假如用到比较稀少的I2C设备，内核没有帮我们实现，则须要我们自己完成设备驱动的编撰。
*I2C总线驱动
2440中的I2C控制器有一个驱动(s3c2440中的I2C适配器驱动基于platform实现)。这个驱动拿来操作控制器来形成特定的I2C的时序讯号，来发送数据和接收数据。也就是让适配器工作。
*I2C设备驱动
挂接在I2C总线上的从设备AT2424CC0202(e2prom)为例，它也有一个驱动，这个拿来操作读写我们的芯片，读取和储存具体获得的数据。
*I2C核心
通过一系列的通讯方式(algorithm)把总线驱动，设备驱动与用户层串上去，其中还包括有总线驱动和设备驱动的注册，注销技巧。i2c-core.c实现i2c核心的功能以及/proc/bus/i2c*插口。
driver的I2C目录下的文件介绍
i2c-core.c为I2C驱动中的I2C核心，提供了一组不依赖于硬件平台的插口函数（/proc/bus/i2c*插口）作为I2C总线驱动和I2C设备驱动之间的纽带。如：
inti2c_add_adapter(structi2c_adapter*adapter)
inti2c_del_adapter(structi2c_adapter*adap)
inti2c_register_driver(structmodule*owner,structi2c_driver*driver)
voidi2c_del_driver(structi2c_driver*driver)
i2c-dev.c实现了I2C适配器设备文件的功能，每一个I2C适配器都被分配起码一个设备。通过适配器访设备时的主设备号都为89，次设备号为0-255。I2c-dev.c并没有针对特定的设备而设计，只是提供了通用的read(),write(),和ioctl()等插口，应用层可以借用这种插口访问挂接在适配器上的I2C设备的储存器或寄存器，并控制I2C设备的工作方法。
busses文件夹中包含了一些I2C总线的驱动，如针对S3C2410处理器的I2C控制器驱动为i2c-s3c2410.c。在该文件中，定义描述具体I2C总线适配器的i2c_adapter数据结构、实现在具体I2C适配器上的I2C总线通讯方式,并由i2c_algorithm数据结构进行描述。经过I2C总线驱动的的代码，可以为我们控制I2C形成开始位、停止位、读写周期以及从设备的读写、产生ACK等。
algos文件夹实现了一些I2C总线适配器的algorithm。
关于AT24C02
AT24C02的储存容量为2Kb(2048bit)，内容分成32页，每页8Byte，共256Byte，操作时有两种轮询形式：芯片轮询和片内子地址轮询。
（1）芯片轮询：AT2424CC0202的芯片地址为1010，其地址控制字格式为1010A2A1A0R/W。其中A2，A1，A0可编程地址选择位。A2，A1，A0引脚接高、
低电平后得到确定的三位编码，与1010产生7位编码，即为该元件的地址码。R/W为芯片读写控制位，该位为0，表示芯片进行写操作。
（2）片内子地址轮询：芯片轮询可对内部256B中的任一个进行读/写操作，其轮询范围为00~FF，共256个轮询单位。
更改内核添加I2C支持
1.添加makemenuconfig
DeviceDrivers--->
I2Csupport--->
[*]Enablecompatibilitybitsforolduser-space
I2Cdeviceinterface
I2Cbusmultiplexingsupport
[*]Autoselectpertinenthelpermodules
I2CHardwareBussupport--->
[*]I2CCoredebuggingmessages
[*]I2CAlgorithmdebuggingmessages
[]I2CBusdebuggingmessages
[*]Miscdevices--->
EEPROMsupport--->
I2CEEPROMsfrommostvendors
SPIEEPROMsfrommostvendors
OldI2CEEPROMreader
MaximMAX6874/5powersupplysupervisor
EEPROM93CXCX6support
2.更改内核文件linux/arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c
添加如下代码：
#include/*添加头文件*/
staticstructat24_platform_dataat2424cc0202={
.byte_len=SZ_2K/8,
.page_size=8,
.flags=0,
staticstructi2c_board_info__initdatasmdk_i2c_devices[]={
/*moredevicescanbeaddedusingexpansionconnectors*/
I2C_BOARD_INFO("24c02",0x50),
.platform_data=&at24c02,
},
};
3./*在smdk2440_machine_init函数中降低如下：*/
i2c_register_board_info(0,smdk_i2c_devices,ARRAY_SIZE(smdk_i2c_devices));
测试EEPROM
对内核完成上述更改以后，重新编译内核并烧写到开发板运行。启动后步入
/sys/devices/platform/s3c2440-i2c/i2c-0/0-0050/进行以下测试：
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