测试代码的运行时间的两种方法使用单片机内部定时器，在待测程序段的开始启动定时器，在待测程序段的结尾关闭定时器。Delay_us函数使用STM32系统滴答定时器实现：至于使用定时器方法，软件检测程序段的执行时间，程序实现思路见STM32之系统滴答定时器：Delay_us函数使用STM32定时器2实现：
基于数据结构timer_vec_root，Linux定义了一个全局变量tv1，以表示内核所关心的前256个定时器向量。内核动态定时器机制的实现在内核动态定时器机制的实现中，有三个操作时非常重要的：（1）将一个定时器插入到它应该所处的定时器向量中。动态定时器机制的初始化函数init_timervecs()实现对动态定时器机制的初始化。
Vista加入到内核的一个高精度的定时器的实现.内核注册定时器最终都会通过调用internal_add_timer来实现.这里要知道内核中的软定时器是用软中断来实现的,软中断的注册以及实现可以看我前面的blog,这里就不介绍了.这个函数功能很简单,它的最关键就是调用__run_timers,这个函数才是真正处理定时器的函数.__run_timers这个函数的主要功能是运行所有超时的定时器:
